焼津市と大井川町の合併（平成20年11月1日）を受けて、市民レベルでの融合、一体感の促進を図るため、市民の手で焼津のまちに新たな魅力を創り出そうと新しい焼津のキャラクターを公募。全840作品の中から選定し、平成21年8月1日（土曜日）にキャラクター名「やいちゃん」として誕生しました。市役所、観光協会など積極的に活用を進め、市民への認知度も高まり、合併5周年にあたる平成25年11月1日に焼津市の公認キャラクターとなり、特別住民として登録されました。
